经常用于医疗行业
，在长期的使用中高速装盒机的稳定性是一个值得大家探讨的问题
。下面请看详细介绍
。
随着制药工艺和技术的高速发展
，药品大规模制造
、批量化生产趋势愈加明显
。这对药机装备尤其是制药后包装设备提出了更高的要求，设备运行的稳定性也至关重要
。本文围绕如何保障高速装盒机运行的稳定性
，进行关键技术点的探讨
。
凯时K66包装研发团队结合国内外市场需求及发展趋势
，引进国外先进设计理念
，通过凯时K66高端制造平台
，全力打造高端包装设备
，旨在满足国内外市场需求
，完成项目系统化布局
。
凯时K66高速装盒机的动力驱动系统
，由高精度转向同步器
、伺服电机和变频电机三部分组成
。通过动力传输
、过程控制
，实现高精准运行，保障设备运行稳定性
，减少停机次数和故障率，提高设备使用效率
。
高速装盒机包装对象主要为药品
，并连同说明书一同装入纸盒中，完成纸盒封盒
、成品输出
。
本文就从“药品
、说明书、纸盒”这三个要素展开
，阐述凯时K66高速装盒机稳定性的技术实现
。
1. 药 品
国内的针剂产品（包括西林瓶
、安瓿瓶
、口服液瓶等）
，因为包材尺寸偏差较大
，所以对高速包装设备挑战性大
，直接影响设备运行的稳定性。
想要破解这个问题
，需要优化设备设计结构或进行非标研发
。
凯时K66包装研发团队针对药品的进料系统
、输送系统
、装盒系统三大模块
，进行设计阶段的误差控制和设计制造精度控制
，不但能解决包材误差造成设备故障
，还能提高设备运行稳定性
。
凯时K66通过以下关键结构的设计
，来满足国内外大多数包材包装的需求
，并降低由于包材偏差造成设备故障率
，提高设备运行稳定性
。
①进料系统
凯时K66进料系统由进料同步转盘
、进料输送皮带线
、进料星轮、进料螺杆等部分组成
。
在该系统中能够完成上游产品缓存周转
、输送计数、动态监测
、转运
、分瓶
、同步定位跟随下料等功能
。
通过输送皮带与螺杆进料分瓶
、螺杆与星轮进料转运落料的组合
，逐步完成速度
、位置以及角度的自动匹配和无缝对接
。
该进料系统可根据不同瓶型和尺寸公差的要求进行同步调整
，自适应性强
，可以逐步消除因产品瓶型误差造成的设备故障
。
②输送系统
凯时K66输送系统由高精度同步带和伺服驱动电机分动力系统组成
。
本机最大特色是高端伺服和高精度同步带的应用
，其中整机关键机构都应用了同步带
。
同步带由凯时K66设计团队和国际一流供应商联合开发
，具有柔性传输
、重复定位精度高
、运行稳定
、噪音低等特点
。
传统链条输送机构
，在运行中容易产生多边形效应
，尤其是在高速运行中
，造成定位精度低
、动载荷大
、噪音高
、稳定性差等缺陷
。而凯时K66设计的同步带则很好地解决了这些缺陷。
该输送系统适用于不同规格的产品
，还可实现产品状态实时监测
、产品状态触发
、产品入料柔性高速切入等功能
，增加了产品传输的稳定性和相位位置可控性
，确保实现高速稳定输送
。
③装盒系统
凯时K66装盒系统由18组连续式推杆组成
。每组推杆包含直线导轨
、连续式压杆
、导向定位辊轮等机构
。
该系统能够实现在平面凸轮曲线中快速变轨装盒
。关键部件采用工程塑料制作
，能够降低因曲线轨道切换
、高速运行而造成的动力冲击
，减小动载荷引起的震动
，提高运行精度
，保证整体设备运行稳定性
。
同时在推杆变轨
、动力输送切入等关键部位
，增加了安全过载保护
，大大增强了设备运行安全和产品生产安全
。
产品输送
、纸盒输送
、说明书输送
、装盒推杆系统同一动力源输入
，同步运行
，无缝对接
。能够满足柔性输送
、高速传输
、重复定位的要求
，提高了装盒机连续式装盒的位置精度
、同步性和稳定性
，保证了产品装盒
成功率
。
2.说明书
目前市场上说明书纸质的种类繁多
，有铜版纸
、单胶纸、双胶纸等等
，不同纸质会对设备运行效果造成不同影响
。只有前期对包材进行充分评估
，才能设计制造出更加稳定包装设备
。
凯时K66的说明书系统能够实现说明书在线折叠
、在线监测
、在线输送功能
。标配德国原装GUK折纸机，实现稳定高速折叠
。
通过输送皮带线输送定位
，利用条形码比对识别以及过程监测
，实现说明书版本检测
、印刷检测和说明书丢失检测
，完成药品安全生产质量过程风险管控
。
通过说明书输送夹持机构
，实现说明书二次定位和过程控制
，保证装盒机高速稳定运行中说明书不丢失
。
并通过主机主同步动力源驱动
，做到相位位置准确
、高速跟随
、同步运动
，提高高速装盒机说明书在线折叠
、传输的稳定性
，大大降低设备故障率
。
3. 纸 盒
纸盒质量的好坏也直接影响高速装盒机的稳定性
。对纸盒质量影响较大元素包含
：纸盒克数
、纸盒结构设计
、工艺参数以及纸盒纹路走向等
。
凯时K66通过以下关键结构的设计
，来满足国内外大多数包材包装的需求
：
①高速纸盒料仓供给系统
此系统由连续供料输送皮带组成
，能够一次满足2000个纸盒的存储量
。
可以根据纸盒尺寸进行柔性调整
，智能监控
；
并能根据纸盒特性
，自适应最佳纸盒输送供给位置和机构联动相位位置
，满足开盒头重复定位精度要求
；
同时可根据整机速度和相位关系
，自动匹配
、无缝对接
、智能控制
。
②高速开盒头系统
此系统由独立伺服电机驱动
，不但能够满足静态重复定位精度要求
，还能实现实时信息数据传输交互
，满足动态定位跟踪
、精度自动调整的要求
。
开盒头由三组开盒杆组成
，每组开盒杆由吸盒头和开盒压杆组成
。
纸盒供给到位后
，由吸盒杆追踪抓取
；
同时由辅助开盒吸盘预开，激活开盒压杆旋转
，迅速跟踪定位纸盒尺寸
，强制开盒定位
；
并由辅助伺服电机相位跟随
，连续快速预开两边小舌（保障后续装盒成功）
；
最后通过入盒器快速稳定切入纸盒输送定位仓
，完成高速纸盒吸盒开盒动作
。
此机构巧妙地排除了因包材问题造成机械故障
，能够提高开盒成功率
，降低设备运行故障率
，保证高速运行的稳定性
。该系统能够自适应纸盒尺寸
、结构
，因此满足国内市场大多数产品的装盒需求
。
③纸盒输送系统
本系统运用由西门子simotion运动控制器驱动高精度伺服电机
，实现纸盒高速稳定运行
，同时完成纸盒封盒动作
，保证了纸盒传输精度
，提高了设备运行稳定
，满足多种规格尺寸纸盒包装需求
。
4.整机机架设计
整机采用阳台式橱窗设计
，外观大气美观
，方便人员操作和防护
，有利于产品批次清仓和物料管理
。
整个结构采用整体立板拼接设计
。在设备运行中
，有效地消除了动力源对机构稳定性的影响
；并通过对部分结构时效处理
，减小和降低了内应力对机架稳定性的影响
。
凯时K66在机构刚度
、强度、稳定性
、使用寿命以及可靠性上进行了探索优化和局部改善
，满足高速装盒机动态运行稳定性要求
。
5.自控系统
采用西门子高端运动控制器
，运用伺服驱动闭环控制技术
，实现多轴位置点实时动态跟随监控
；运用SCADA系统
，实现数据统计
，报警记录
，批次报表统计
，产品规格配方建立等等
。
